专访珞石CFO唐圣添：我们靠力控人形臂拿下具身

　　唐圣添说，当前5。1亿元的正在手机械人产物中，跨越一半是具身智能标的目的的产物，以智元机械报酬代表的TOP 20具身智能公司对折以上都正在利用珞石机械人的产物进行测试，且已起头大规模采购珞石的产物。

　　“任何有逃求的厂商都该当利用此类产物落实相关工做。客不雅而言，市场上能批量化供应此类产物的，我们处于领先地位。虽然现正在深耕机械人赛道的公司起头向此标的目的成长，但我们正在一两年内该当仍然处于领先形态。”。

　　唐圣添：珞石已签定的订单金额跨越5亿元。本年下半年，珞石还需要签定新合同并交付，因而收入方面值得等候一下。

　　唐圣添：珞石机械人是市场上首家连系工业和协做机械人且同步量产超千台的公司。我们基于工业协做为工业机械人供给告终实的成长根本，同时正在面向将来的具身智能标的目的上完成了卡位毗连。

　　唐圣添：这更多地取行业和企业成长阶段相关。珞石是to b的贸易模式。珞石具有工业、协做和具身三大劣势。

　　正在工业范畴，人形力控臂更是细密零件拆卸的刚需设备，能够完成细小零部件对位拆卸等精细功课，大幅提拔拆卸良品率。

　　“这些厂商都正在向我们的带力控的人形臂上切换。目前我们正在此标的目的的订单很是丰满，包罗本年我们正在具身智能机械人标的目的的出货量，估计占公司全体收入的一半。

　　珞石2014年起步，成长到2021年，已成立完美的手艺平台，之后正在2022年和2023年次要正在沉点行业和客户上取得冲破，2023年之后，珞石的产物已很是齐备，而且获得各行业头部客户的承认，3C仍是其他各个行业，珞石都有大量出名客户正在利用我的产物。

　　我们正在人形机械人上的环节根本设备。这确保了优良的接口！

　　唐圣添：珞石4月演时，吸引了大量出名大外资企业参取，同时一些来自一级市场对机械人标的目的有久远规划和乐趣的人也参取此中。最后，我们但愿寻找全球出名的投资机构配合成长，之后跟着我们对市场的理解加深以及取投资人的交换增加，我们发觉这一标的目的并不适合我们。

　　雷建平：截至最初现实可行日期，珞石机械人获10，000台以上具身智能机械人订单。为何能一会儿拿到这么多订单？

　　别的，机械臂的整个机械布局也分歧，我们研发的每个关节内部都无力控传感器。力传感器和伺服传感器可以或许正在关节层面实现力的闭环。能够将其理解为硬件层面的力矩传感器内部是一个应变片，每个关节都有响应的力量。

　　我们正取欧洲和的客户进行出海营业合做。上市鞭策公司幕前，通过每年的消息披露，按期、公开通明地披露公司营业及财政数据，对客户的信赖度发生主要影响。这对营业本身而言，也是更好的机遇。

　　雷建平：珞石此次上市过程中引入的基石投资者别离为广发基金、华泰本钱、金融街本钱、Yishao Capital、All View Fund，一共认购3508万美元，可否谈谈为何引入如许一批计谋投资者？

　　订单一方面是5。1亿元机械人产物，另一方面是6000多万元的处理方案，这表白我们次要发卖机械人产物。

　　珞石的贸易模式是发卖尺度产物。第一维度，5。1亿元的机械人产物中，跨越一半是具身智能标的目的的产物。

　　雷建平：招股书显示，珞石正在手订单总额5。77亿元，此中5。1亿是机械人产物，6000多万元来自机械人处理方案。可否细致注释形成和客户消息？

　　当珞石进入一个新行业时需要较长的导入期，珞石的产物和尝试室测试机能再好，客户也不会由于珞石的引见便多量量采办。因而珞石想要推出一款新产物，以实正实现规模化和贸易化，起首需要找到行业内的标杆客户，将样机发送给他们，正在验证无误后，进行小批量出产。正在确认没有问题且具有样板客户和头部客户的案例背书后，其他客户才敢于采办。

　　截至2026年3月31日，珞石机械人已确认正在途订单总额为5。77亿元，包罗5。1亿元的机械人产物订单及6630万元的机械人处理方案订单。截至最初现实可行日期，珞石机械人获10，000台以上具身智能机械人订单。

　　因而，我们但愿通过IPO募资，此中一部门用于开辟海外市场。目前，珞石曾经具有标杆案例而且具有必然的根本笼盖面。珞石打算加大海外投入，以便快速推广，敏捷提高海外收入。

　　雷建平：珞石2025年营收达5。2亿元，2024年同期为3。26亿元。为何会有如斯大的预期增加？

　　当传感器接触到轻细的碰撞时，便会发生一串数据。A关节和B关节发生形变，最终通过节制系统和算析出这一串数据，例如正在哪个发生了几多牛的力接触。珞石对力的精度能够切确到0。1牛，这取人的相当。

　　除此之外，人形力控臂还兼顾工业级此外高精度和高平安性。例如，珞石的人形力控臂能够一手拿针一手持线，完成穿针引线这类高难度精细操做，这对精度的要求很是苛刻。央视还有一个场景，机械臂拿着锋利的物品，正在可能触碰着人的霎时就能感遭到，遏制手部动做。

　　据引见，带力控的人形臂更具有和婉性，好比，非带力控的人形臂从冰箱拿到一瓶水，是正在桌面上达到必然高度之后间接，水是掉到桌面上的。而带力控的人形臂可及时接触力反馈，完成这个动做时，是等水瓶平稳贴合台面后再抓紧夹爪，这是力控取无力控之间的素质差别。

　　力控是多模态中的一个主要模态。若是无法采集力量数据，那么正在锻炼模子时将无法锻炼。这会下逛处置具身模子工做的企业成长。因而，当我们推出带力控的人形臂之后，这便成为行业内的共识和尺度。任何有逃求的厂商都该当利用此类产物落实相关工做。

　　唐圣添：基于珞石力控人形臂的差同化特点和能力，客不雅上构成了行业尺度。目前手艺线正在进行数据采集和模子锻炼时遭到大量束缚和。大师共识目前该当向世界模子和多模态的标的目的成长。正在向此标的目的成长时，若是手臂缺乏力控能力，就无法采集到力控数据。

　　珞石机械人CFO唐圣添接管雷递网创始人雷建平专访时暗示，力控是多模态中的一个主要模态。若是无法采集力量数据，正在锻炼模子时就无法锻炼，就会下逛处置具身模子工做的企业成长。因而，当珞石机械人推出带力控的人形臂后，这便成为行业内的共识和尺度。

　　再好比，人形机械人将来将进入家庭，需要完成各类家务，利用非带力控的人形臂的人形机械人擦桌子是拿抹布正在桌面上来回晃悠，缺乏摩擦力交互。带力控的人形臂则能够自顺应贴合桌面力度，模仿人手天然擦拭的交互逻辑。

　　唐圣添：2025年来自海外的收入，大要能占到珞石总收入的10%。珞石海外营业履历了2023年、2024年两年的试探取培育，打制标杆客户。

　　现正在整个行业的速度很是快，之前采购过5台或者10台的珞石客户，现正在可能间接订购200台、300台。现在，小米已利用珞石的产物，富士康以及其他公司也正在利用珞石的产物。珞石分歧产物均处于快速增加期，外行业中叠加时发生峻峭的增加斜率。

　　唐圣添：力控手艺将人的力能力放正在，不再是纯机械的体例从a点到b点。力控的实现是通过软硬一体来实现。一方面的焦点是力控的算法。我们节制系统中具备完整的力控算法。

　　珞石机械人（股份代号：3752）今日正在港交所上市，刊行价38港元，刊行2303万股，募资净额为8。11亿港元。珞石机械人今日股价上涨超10%，公司市值112亿港元。

　　当下，珞石机械人除了零丁发卖带力控的人形臂外，也有本人的零件。珞石机械人正在取中际旭创、舍弗勒等企业的合做中，也交付人形机械人用于场景落地。2024年就起头筹备上市。从2025年7月14日启动港股上市到完成上市，节拍节制正在一年时间以内，最终，珞石上市进展很是成功。我们获得中国证监会的存案条，从提交申请到2026年3月底获批，不到半年时间，比预估的时间进展更快。

　　目前珞石正处于计谋落实阶段。正在此阶段，公司需要投资人对行业和公司有更深切的理解，以防止呈现要素影响投资决策。

　　唐圣添：最大的价值正在于上市公司平台为公司的营业鞭策供给更好的平台。我们进行很多大合做时将愈加轻松，这对营业成长有很大帮力。

　　珞石向客户引见完公司之后，他们立即扣问我们行业中谁利用过我们的产物。因而我们正在晚期确实很是疾苦，我们的产物研发投入很大，研发出来之后产物机能很好，但发卖并不容易。

　　模子锻炼中也正正在进行我们的工做，这间接表现出了珞石的差同性。投资人也很关心珞石将来的成长性，以及可持续性。

　　招股书中，珞石2025年的收入中，40%摆布由工业机械人贡献，30%摆布由协做机械人贡献，具身智能机械人收入仅占百分之十几，还有一部门由处理方案贡献。